Rakendamine riistvaras

Edastav osa

Alusta!

Peamised tehnilised andmed

Raadiojuhtimissüsteem võimaldab mänguasja kaugjuhtida kuni 10 meetri kauguselt.
Saatja töösagedus on 27,12 MHz.
Saatja võimsus jääb 4-10 mW piiresse.
Saatja voolutarve ei ületa 20 mA.
Antenni ja toiteallikaga saatja kaal ei ületa 150 g.
Vastuvõtja tundlikkus töösagedusalas ei ole halvem kui 100 μV.
Vastuvõtja voolutarve ei ületa 20 mA.
Vastuvõtja kaal ei ületa 70 g.
Käsuseade võimaldab täita nelja erinevat käsku, mida perioodiliselt korratakse.
Juhtseadme kaal ei ületa 70 g.
Vastuvõtja ja saatja toiteallikaks on Krona-VTs akud.

Toimimispõhimõte

Saatja koosneb modulaatorist ja kõrgsagedusgeneraatorist (joonis 1). Saatja modulaator on sümmeetriline multivibraator, mis on kokku pandud MP40 tüüpi madalsagedustransistoridele VT2 ja VT3.

Kõrgsagedusgeneraator on monteeritud mahtuvusliku tagasiside ahela järgi transistorile VT1 tüüpi P416. Kui VT2 modulaatori transistor on avatud, sulgub generaatori ahel aku plussi, generaator ergastub töösagedusel, antenn kiirgab kõrgsageduslikku signaali.

Vastuvõtja koosneb kõrgsagedusastmest, madalsagedusvõimendist ja elektroonilisest releest.

Vastuvõtja kõrgsageduslik kaskaad on superregeneraator. Superregeneraator on monteeritud P416 tüüpi kõrgsagedustransistorile VT1 (joonis 2).

Joonis 2

Kui emitteri ahelas C5 R3 pole signaali, täheldatakse summutussageduse võnkumisi. Summutamise sagedus määrab superregeneraatori tundlikkuse selle töösagedusel ja valitakse elementide C5, R3 abil.

Saatja käsusignaali valib L1-C4 ahel, võimendab ja tuvastab superregeneraator. Filter R4-C8 edastab madala sagedusega käsusignaali VT2 võimendi sisendisse, eraldades samal ajal kõrgemat järku summutussageduse.

Elektrooniline relee on kokku pandud MP40 tüüpi transistoridele VT3-VT4 ja VT4 transistori kollektor on ühendatud PCM-1 tüüpi täitevreleega KR.

Käsusignaali madalsageduslikku pinget võimendavad transistorid VT3-VT4 ja see juhitakse läbi kondensaatori C13 alaldi rakku UD1, UDZ.

Takisti R9 kaudu alaldatud pinge antakse transistori VT3 alusele. Sel juhul suureneb transistori VT3 emitteri vool järsult, transistor VT4 avaneb. Relee aktiveeritakse, sulgedes käsuseadme mootori toiteahela.

Käsuseade koosneb elektrimootorist, põrkmehhanismist, programmikettast ja jaotavatest liugkontaktidest. Programmketas, mille külg on džemprite süsteem, lülitab jaotusliugkontaktide kaudu mänguasja ajamimootorite ja muude elektriliste elementide toiteallika.

Raadio teel juhitava mänguasja elektriahela kirjeldus

Diagramm (joonis 3) näitab ühte raadio teel juhitava mänguasja elektriseadmete võimalust.

Mänguasjal on kaks ajamimootorit, mis tagavad edasiliikumise ja pööravad vasakule ja paremale. Mänguasja tagumised lambipirnid toimivad suunatuledena. Kaks esituld loovad mänguasja teed valgustava efekti.

Joonis 3

Saatjalt käsusignaalide vastuvõtmiseks on mänguasja sisse ehitatud vastuvõtja ja käsuseade. Ajami mootor ja käsuseade ning lambipirnid saavad toite kahest järjestikku ühendatud 3336L (U) (GB1) tüüpi akust. Vastuvõtja toiteallikaks on aku "Krona-VTs" (GB2). Aku väljalülitamiseks kasutatakse kahepooluselist lülitit S. Käsusignaali vastuvõtmisel saatjalt, releelt KR, aktiveerub vastuvõtja ja lülitab oma kontaktidega sisse käsuseadme elektrimootori (joon. 4) MZ.

Joonis 4. Käsuseade

MZ elektrimootor, kasutades põrkmehhanismi, pöörab programmiketast 30 ° võrra, mis vastab ühe käsu ümberlülitamisele.

Programmketas lülitab jaotus-libistades kontaktide kaudu sisse ajami elektrimootorid ja mänguasja lambipirnid järgmiselt:

"Edasi" asendis on kontaktid 1, 2, 3, 4 suletud, samal ajal kui mootorid M1 ja M2, samuti pirnid H1, H2, NC, H4 on sisse lülitatud.

"Paremas" asendis on kontaktid 1, 2 suletud, samal ajal kui M1 mootor ja NC-lamp on sisse lülitatud.

"Stopp" asendis on kõik kontaktid avatud.

"Vasakpoolses" asendis on kontaktid 1, 3 suletud, samal ajal kui mootor M2 ja lambipirn H4 on sisse lülitatud.

Meeskonnad vahetuvad perioodiliselt. Diagramm näitab käskude jada ühes tsüklis.

Süsteemi paigaldamise ja kasutuselevõtu juhised

Soovitav on asetada vastuvõtja mänguasja e-kirjast maksimaalsele kaugusele. mootorid ja elektromagnetid. Vastuvõtja kaitsmiseks elektrimootoritest põhjustatud häirete eest on soovitatav ühendada elektrimootoritega paralleelselt elektrolüütkondensaatorid 10-20 mikrofaradi tööpingega 10-12 volti, jälgides ühenduse polaarsust. Vastuvõtjaga peab olema ühendatud antenn. Antendina võib kasutada 1,0-2,0 mm läbimõõduga tihvti või traati pikkusega vähemalt 20 cm Antenn peab olema mänguasja korpusest isoleeritud. Isolaatoritena võib kasutada keraamikast, fluoroplastist, pleksiklaasist või polüstüreenist valmistatud detaile. Antenni pikkuse suurenemisega suureneb juhtimisulatus. Vastuvõtja peab olema kaetud isolatsioonimaterjaliga, et kaitsta seda tolmu ja niiskuse eest. Kaugus trükkplaadist aluseni, millele vastuvõtja on paigaldatud, peab olema vähemalt 5 mm.
Elementide asukoht trükkplaadil on näidatud joonisel 5.

Pärast elektriahela paigaldamist ja jõudluse kontrollimist (lülitusjärjekord on näidatud allpool) on vaja vastuvõtja reguleerida maksimaalsele tundlikkusele. Reguleerimine toimub kondensaatori C4 abil (vt vastuvõtja skeemi ja joonist). Pöörates kondensaatori rootorit isoleeriva kruvikeerajaga, tuleb mänguasja saatja küljest võimalikult kaugele eemaldamisel leida asend, kus relee aktiveerub.

Käsuseade kinnitatakse käppade abil horisontaalsele platvormile.

Raadioelementide loend

Erinevate mudelite ja mänguasjade raadiojuhtimiseks saab kasutada diskreetseid ja proportsionaalseid seadmeid. Peamine erinevus proportsionaalse ja diskreetse varustuse vahel on see, et see võimaldab operaatori käsul suunata mudeli tüürid mis tahes vajaliku nurga alla ning sujuvalt muuta selle liikumise kiirust ja suunda, "Edasi" või "Tagasi". Proportsionaalse tegevuse seadmete ehitamine ja reguleerimine on üsna keeruline ja. mitte alati algajale raadioamatöörile jõukohane. Kuigi diskreetsete tegevusseadmete võimalused on piiratud, saate neid spetsiaalseid tehnilisi lahendusi kasutades laiendada. Seetõttu kaalume edaspidi ühe käsuga juhtimisseadmeid, mis sobivad ratastega, lendavate ja ujuvate mudelitega.

Raadio teel juhitav saatja.

Mudelite juhtimiseks 500 m raadiuses, nagu kogemus näitab, piisab umbes 100 mW väljundvõimsusega saatjast. Raadio teel juhitavate mudelite saatjad töötavad reeglina vahemikus 10 m. Mudeli ühe käsuga juhtimine toimub järgmiselt. Juhtkäsu andmisel kiirgab saatja kõrgsageduslikke elektromagnetilisi võnkumisi ehk teisisõnu genereerib ühe kandesageduse Mudelil paiknev vastuvõtja võtab vastu saatja poolt saadetud signaali, mille tulemusel täiturmehhanism käivitub. Selle tulemusena muudab mudel käsklusele alludes liikumissuunda või täidab ühe juhise, mis on eelnevalt mudeli kujundusse sisse ehitatud. Ühe käsuga juhtimismudelit kasutades saate panna mudeli tegema üsna keerulisi liigutusi. Ühe käsuga saatja skeem on näidatud joonisel fig. 22.4. Saatja sisaldab kõrgsageduslikku põhiostsillaatorit ja modulaatorit. Peaostsillaator on monteeritud transistorile VT1, vastavalt mahtuvuslikule kolmepunktilisele skeemile. Saatja L2..C2 ahel on häälestatud sagedusele 27,12 MHz, mis on Riigi Tpoolt määratud mudelite raadiojuhtimiseks. Alalisvoolu generaatori töörežiim määratakse takisti R1 takistuse väärtuse valikuga. Generaatori tekitatud kõrgsageduslikud võnked kiirgatakse kosmosesse antenni abil, mis on ahelaga ühendatud läbi sobiva induktiivpooli L1. Modulaator on valmistatud kahel transistoril VT1, VT2 ja on sümmeetriline multivibraator. Moduleeritud pinge eemaldatakse transistori VT2 kollektori koormuselt R4 ja juhitakse kõrgsagedusgeneraatori transistori VT1 ühisesse toiteahelasse, mis tagab 100% modulatsiooni. Saatjat juhitakse ühises toiteahelas oleva SB1 nupuga. Peaostsillaator ei tööta pidevalt, vaid ainult siis, kui vajutatakse nuppu SB1, kui ilmuvad vooluimpulsid, mis on genereeritud multivibrato-

Riis. 22.4. Raadio teel juhitava mudelisaatja skemaatiline diagramm

rumm. Peaostsillaatori tekitatud kõrgsageduslikud võnked saadetakse antennile eraldi portsjonitena, mille kordussagedus vastab modulaatori impulsisagedusele.
Saatja kasutab transistore, mille baasvoolu ülekandetegur on vähemalt 60. Takistid MLT-0,125 tüüpi, kondensaatorid-K10-7, KM-6. Sobival antennimähisel L1 on 12 pööret PEV-1 0,4 ja see on keritud ühtsele raamile taskuressiiverilt, millel on 2,8 mm läbimõõduga kaubamärgi 100NN ferriitsüdamik. L2 mähis on raamita ja sisaldab 16 keerdu PEV-1 0,8 traati, mis on keritud 10 mm läbimõõduga tornile. Juhtnupuna saate kasutada MP-7 tüüpi mikrolülitit. Saatja osad on paigaldatud fooliumklaaskiust valmistatud trükkplaadile. Saatja antenn on 0 1 ... 2 mm ja umbes 60 cm pikkune terasest elastne traat, mis on ühendatud otse trükkplaadil asuvasse XI pistikupessa. Kõik saatja osad peavad olema suletud alumiiniumkorpusesse. Juhtnupp asub korpuse esipaneelil. Kohta, kus antenn läbib korpuse seina pistikupessa XI, tuleb paigaldada plastikust isolaator, et vältida antenni korpust puudutamist.
Teadaolevalt heade osade ja õige paigalduse korral ei vaja saatja erilist reguleerimist. Tuleb vaid veenduda, et see töötab ja muutes mähise L1 induktiivsust, saavutada saatja maksimaalne võimsus. Multivibraatori töö kontrollimiseks peate VT2 kollektori ja toiteallika plussi vahel sisse lülitama suure takistusega kõrvaklapid. Kui SB1 nupp on suletud, peaks kõrvaklappidest kostma multivibraatori sagedusele vastav madal heli. RF-generaatori töövõime kontrollimiseks on vaja lainemõõtur kokku panna vastavalt joonisel fig. 22.5. Vooluahel on lihtne detektorvastuvõtja, milles mähis L1 on keritud traadiga PEV-1 1 ... 1,2 ja sisaldab 10 pööret kraaniga alates 3 pöördest. Mähis on keritud 4 mm sammuga plastikraamile Ø 25 mm. Indikaatorina kasutatakse suhtelise sisendtakistusega alalisvoolu voltmeetrit.

Riis. 22.5. Lainemeetri skemaatiline diagramm saatja häälestamiseks
10 kOhm/V või mikroampermeeter voolutugevusele 50...100 µA. Lainemõõtur on kokku pandud väikesele 1,5 mm paksusele klaaskiudplaadile. Lülitades saatja sisse, aseta lainemeeter sellest 50...60 cm kaugusele. Töötava RF-generaatori korral kaldub lainemeetri nõel nullmärgist teatud nurga võrra kõrvale. Häälestades raadiosagedusgeneraatori sagedusele 27,12 MHz, nihutades ja laiendades L2 mähise pöördeid, saavutatakse voltmeetri nõela maksimaalne hälve. Antenni kiirgavate kõrgsageduslike võnkumiste maksimaalne võimsus saadakse pooli L1 südamiku pööramisel. Saatja häälestus loetakse lõpetatuks, kui saatjast 1 ... 1,2 m kaugusel olev lainemeetri voltmeeter näitab pinget vähemalt 0,05 V.
RC mudeli vastuvõtja.

Mudeli juhtimiseks kasutavad raadioamatöörid üsna sageli superregeneraatori skeemi järgi ehitatud vastuvõtjaid. Selle põhjuseks on asjaolu, et lihtsa konstruktsiooniga üliregeneratiivne vastuvõtja on väga kõrge tundlikkusega, suurusjärgus 10...20 µV. Mudeli superregeneratiivse vastuvõtja skeem on näidatud joonisel fig. 22.6. Vastuvõtja on kokku pandud kolmele transistorile ja toiteallikaks on Krona aku või mõni muu 9V allikas. Vastuvõtja esimene etapp on isekustutav superregeneratiivne detektor, mis on valmistatud transistoril VT1. Kui antenn ei saa signaali, genereerib see aste kõrgsageduslike võnkumiste impulsse, mis järgnevad sagedusega 60 ... 100 kHz. See on summutussagedus, mille seadistavad kondensaator C6 ja takisti R3. võita sind -

Riis. 22.6. Superregeneratiivse raadio teel juhitava mudeli vastuvõtja skemaatiline diagramm

Vastuvõtja superregeneratiivse detektori poolt jagatud käsusignaali eraldumine toimub järgmiselt. Transistor VT1 on ühendatud vastavalt ühisele baasahelale ja selle kollektori vool pulseerib summutussagedusega. Kui vastuvõtja sisendis pole signaali, tuvastatakse need impulsid ja tekitavad takistile R3 teatud pinge. Hetkel, mil signaal saabub vastuvõtjasse, pikeneb üksikute impulsside kestus, mis toob kaasa takisti R3 pinge tõusu. Vastuvõtjal on üks sisendahel LI, C4, mis on mähise südamiku L1 abil häälestatud saatja sagedusele. Ahela ühendus antenniga on mahtuvuslik. Vastuvõtja poolt vastuvõetud juhtsignaal eraldatakse takistile R4. See signaal on 10...30 korda väiksem kui summutussageduse pinge. Häirepinge summutamiseks summutussagedusega ühendatakse üliregeneratiivse detektori ja pingevõimendi vahele filter L3, C7. Samas on filtri väljundis kustutussageduse pinge 5...10 korda väiksem kasuliku signaali amplituudist. Tuvastatud signaal juhitakse läbi eralduskondensaatori C8 transistori VT2 alusele, mis on madalsagedusvõimendusaste, ja seejärel transistorile VT3 ja dioodidele VD1, VD2 kokku pandud elektroonilisele releele. Transistori VT3 poolt võimendatud signaali alaldatakse dioodidega VD1 ja VD2. Alaldatud vool (negatiivne polaarsus) juhitakse transistori VT3 alusele. Kui elektroonilise relee sisendisse ilmub vool, suureneb transistori kollektori vool ja relee K1 aktiveerub. Vastuvõtja antennina saate kasutada tihvti pikkusega 70 ... 100 cm Superregeneratiivse vastuvõtja maksimaalne tundlikkus määratakse takisti R1 takistuse valimisel.
Vastuvõtja paigaldatakse trükkimise teel klaaskiust fooliumplaadile paksusega 1,5 mm ja mõõtmetega 100x65 mm. Vastuvõtja kasutab saatjaga sama tüüpi takisteid ja kondensaatoreid. L1 superregeneraatori ahela mähisel on 8 keerdu PELSHO 0,35 traati, keeratud pöördega polüstüreenist raami sisselülitamiseks Ø 6,5 mm, 100NN kaubamärgi häälestusferriitsüdamikuga läbimõõduga 2,7 mm ja pikkusega 8 mm . Drosselidel on induktiivsus: L2 - 8 μH ja L3 - 0,07 ... 0,1 μH. Elektromagnetrelee K1 tüüp RES-6 mähisega takistusega 200 oomi. Vastuvõtja häälestamine algab superregeneratiivse etapiga. Ühendage suure takistusega kõrvaklapid paralleelselt kondensaatoriga C7 ja lülitage toide sisse. Kõrvaklappidesse ilmunud müra viitab superregeneratiivse detektori õigele tööle. Takisti R1 takistust muutes saavutatakse kõrvaklappides maksimaalne müra. Transistori VT2 pingevõimenduse aste ja elektrooniline relee ei vaja spetsiaalset reguleerimist. Takisti R7 takistuse valimisel saavutatakse vastuvõtja tundlikkus suurusjärgus 20 μV. Vastuvõtja lõplik reguleerimine toimub koos saatjaga Kui ühendada kõrvaklapid paralleelselt relee K1 mähisega ja lülitada saatja sisse, siis peaks kõrvaklappidesse kostma vali müra. Vastuvõtja häälestamisel saatja sagedusele kaob kõrvaklappidest müra ja relee hakkab tööle.