Ieviešana aparatūrā

Pārraides daļa

Sākt!

Tehniskie pamatdati

Radio vadības sistēma ļauj attālināti vadīt rotaļlietu līdz 10 metru attālumā.
Raidītāja darbības frekvence ir 27,12 MHz.
Raidītāja jauda ir 4-10 mW robežās.
Raidītāja strāvas patēriņš nav lielāks par 20 mA.
Raidītāja svars ar antenu un barošanas avotu ir ne vairāk kā 150 g.
Uztvērēja jutība darba frekvenču joslā nav sliktāka par 100 µV.
Uztvērēja strāvas patēriņš nav lielāks par 20 mA.
Uztvērēja svars ir ne vairāk kā 70 g.
Komandu aparāts nodrošina četru dažādu komandu izpildi, kuras periodiski atkārtojas.
Komandu ierīces svars ir ne vairāk kā 70 g.
Uztvērēju un raidītāju darbina Krona-VTs baterijas.

Darbības princips

Raidītājs sastāv no modulatora un augstfrekvences ģeneratora (1. att.). Raidītāja modulators ir simetrisks multivibrators, kas samontēts uz MP40 tipa zemfrekvences tranzistoriem VT2 un VT3.

Augstfrekvences ģenerators ir samontēts uz P416 tipa tranzistora VT1 saskaņā ar ķēdi ar kapacitatīvo atgriezenisko saiti. Kad modulatora tranzistors VT2 ir atvērts, ģeneratora ķēde tiek aizvērta līdz akumulatora pozitīvajam posmam, ģenerators tiek ierosināts ar darba frekvenci, un antena izstaro augstfrekvences signālu.

Uztvērējs sastāv no augstfrekvences posma, zemfrekvences pastiprinātāja un elektroniskā releja.

Uztvērēja augstfrekvences posms ir super-reģenerators. Superreģenerators ir samontēts uz augstfrekvences tranzistora VT1 tipa P416 (2. att.).

2. att

Ja emitētāja ķēdē C5 R3 nav signāla, tiek novērotas dzēšanas frekvences svārstības. Dzēšanas frekvence nosaka superreģeneratora jutību tā darbības frekvencē un tiek izvēlēta ar elementiem C5, R3.

Raidītāja komandas signālu izolē L1-C4 ķēde, pastiprina un nosaka superreģenerators. Filtrs R4-C8 nodod zemfrekvences komandas signālu uz pastiprinātāja VT2 ieeju, vienlaikus atdalot augstākas kārtas izslēgšanas frekvenci.

Elektroniskais relejs ir samontēts uz tranzistoriem VT3-VT4 tipa MP40, un tranzistora VT4 kolektors ir savienots ar izpildreleju KR tipa RSM-1.

Komandu signāla zemfrekvences spriegumu pastiprina tranzistori VT3-VT4 un caur kondensatoru C13 piegādā taisngrieža šūnai UD1, UDZ.

Rektificētais spriegums caur rezistoru R9 tiek piegādāts tranzistora VT3 pamatnei. Šajā gadījumā tranzistora VT3 emitētāja strāva strauji palielinās, tranzistors VT4 atveras. Relejs tiek aktivizēts, aizverot vadības ierīces motora barošanas ķēdi.

Komandierīce sastāv no elektromotora, sprūdrata mehānisma, programmas diska un sadales bīdāmajiem kontaktiem. Programmas disks, kura sānos ir džemperu sistēma, caur sadales bīdāmiem kontaktiem pārslēdz strāvu uz piedziņas motoriem un citiem rotaļlietas elektriskajiem elementiem.

Radiovadāmas rotaļlietas elektriskās ķēdes apraksts

Diagrammā (3. att.) parādīta viena no radiovadāmās rotaļlietas elektroiekārtu iespējām.

Rotaļlietai ir divi piedziņas motori, kas nodrošina kustību uz priekšu un griežas pa kreisi un pa labi. Rotaļlietas aizmugurējās gaismas spuldzes kalpo kā pagrieziena rādītāji. Divi priekšējie lukturi rada rotaļlietas ceļa apgaismojuma efektu.

3. att

Lai saņemtu komandu signālus no raidītāja, rotaļlietā ir iebūvēts uztvērējs un komandu ierīce. Piedziņas un vadības motoru, kā arī spuldzes darbina divi sērijveidā savienoti 3336L(U) (GB1) tipa akumulatori. Uztvērēju darbina Krona-VTs akumulators (GB2). Lai izslēgtu akumulatoru, izmantojiet divu polu slēdzi S. Kad tiek saņemts komandas signāls no raidītāja, releja KR, uztvērējs tiek aktivizēts un tā kontakti ieslēdz komandu aparāta elektromotoru (4. att.) MZ .

4. att. Komandu aparāts

MZ elektromotors, izmantojot sprūdrata mehānismu, pagriež programmas disku par 30°, kas atbilst vienas komandas pārslēgšanai.

Programmas disks, izmantojot sadales bīdāmos kontaktus, ieslēdz piedziņas motorus un rotaļlietu gaismas šādi:

Pozīcijā "uz priekšu" ir aizvērti kontakti 1, 2, 3, 4, savukārt motori M1 un M2 ir ieslēgti, kā arī spuldzes H1, H2, NC, H4.

“Labajā” pozīcijā kontakti 1, 2 ir aizvērti, savukārt M1 motors un NC lampiņa ir ieslēgti.

Pozīcijā "Stop" visi kontakti ir atvērti.

Pozīcijā “kreisais” kontakti 1, 3 ir aizvērti, savukārt M2 motors un H4 spuldze ir ieslēgti.

Komandas periodiski mainās. Diagramma parāda komandu secību vienā ciklā.

Sistēmas uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā instrukcijas

Uztvērēju ieteicams rotaļlietā novietot maksimāli tālu no elektriskās sistēmas. motori un elektromagnēti. Lai aizsargātu uztvērēju no elektromotoru radītiem traucējumiem, paralēli elektromotoriem ieteicams pieslēgt 10-20 uF elektrolītiskos kondensatorus ar darba spriegumu 10-12 volti, ievērojot pieslēguma polaritāti. Uztvērējam ir jāpievieno antena. Kā antenu var izmantot tapu vai stiepli, kuras diametrs ir 1,0-2,0 mm un garums vismaz 20 cm.Antenai jābūt izolētai no rotaļlietas korpusa. Kā izolatorus var izmantot detaļas, kas izgatavotas no keramikas, fluoroplastmasas, organiskā stikla vai polistirola. Palielinoties antenas garumam, palielinās vadības diapazons. Uztvērējam jābūt pārklātam ar izolācijas materiāla vāku, lai pasargātu to no putekļiem un mitruma. Attālumam no iespiedshēmas plates līdz pamatnei, uz kuras ir uzstādīts uztvērējs, jābūt vismaz 5 mm.
Elementu izvietojums uz iespiedshēmas plates parādīts 5. att.

Pēc elektriskās ķēdes uzstādīšanas un tās funkcionalitātes pārbaudes (pārslēgšanas procedūra ir norādīta zemāk), ir nepieciešams noregulēt uztvērēju uz maksimālo jutību. Regulēšana tiek veikta, izmantojot kondensatoru C4 (sk. shēmas shēmu un uztvērēja zīmējumu). Pagriežot kondensatora rotoru ar izolācijas skrūvgriezi, jums pēc iespējas jāatrod pozīcija, kurā darbojas relejs, kad raidītājs ir noņemts.

Komandu ierīce tiek fiksēta uz horizontālas platformas, izmantojot spīles.

Radioelementu saraksts

Dažādu modeļu un rotaļlietu radiovadībai var izmantot diskrētas un proporcionālas darbības iekārtas. Galvenā atšķirība starp proporcionālo un diskrēto aprīkojumu ir tāda, ka tā ļauj pēc operatora komandām novirzīt modeļa stūres jebkurā vēlamajā leņķī un vienmērīgi mainīt tā kustības ātrumu un virzienu “uz priekšu” vai “atpakaļ”. Proporcionālās darbības iekārtu uzbūve un uzstādīšana ir diezgan sarežģīta un... ne vienmēr iesācēju radioamatieru spēkos. Lai gan diskrētas darbības aprīkojumam ir ierobežotas iespējas, tās var paplašināt, izmantojot īpašus tehniskos risinājumus. Tāpēc tālāk mēs apsvērsim vienas komandas vadības aprīkojumu, kas piemērots riteņu, lidojošiem un peldošiem modeļiem.

Radiovadāmā modeļa raidītājs.

Lai kontrolētu modeļus 500 m rādiusā, kā liecina pieredze, pietiek ar raidītāju ar aptuveni 100 mW izejas jaudu. Radiovadāmo modeļu raidītāji, kā likums, darbojas diapazonā no 10 m. Modeļa vienas komandas vadība tiek veikta šādi. Kad tiek dota vadības komanda, raidītājs izstaro augstfrekvences elektromagnētiskās svārstības, proti, ģenerē vienu nesējfrekvenci.Uztvērējs, kas atrodas modelī, saņem raidītāja sūtīto signālu, kā rezultātā tiek aktivizēts izpildmehānisms. Rezultātā modelis, paklausot komandai, maina kustības virzienu vai izpilda vienu instrukciju, kas ir iepriekš iebūvēta modeļa dizainā. Izmantojot vienas komandas vadības modeli, jūs varat likt modelim veikt diezgan sarežģītas kustības. Vienas komandas raidītāja diagramma ir parādīta attēlā. 22.4. Raidītājs ietver galveno augstfrekvences oscilatoru un modulatoru. Galvenais oscilators ir samontēts uz tranzistora VT1 saskaņā ar kapacitatīvo trīspunktu ķēdi. Raidītāja L2..C2 ķēde ir noskaņota uz frekvenci 27,12 MHz, ko modeļu radio vadībai atvēlējusi Valsts telekomunikāciju uzraudzības iestāde. Ģeneratora līdzstrāvas darbības režīmu nosaka, izvēloties rezistora R1 pretestības vērtību. Ģeneratora radītās augstfrekvences svārstības izstaro kosmosā ar antenu, kas savienota ar ķēdi caur atbilstošo induktors L1. Modulators ir izgatavots uz diviem tranzistoriem VT1, VT2 un ir simetrisks multivibrators. Modulētais spriegums tiek noņemts no tranzistora VT2 kolektora slodzes R4 un tiek piegādāts augstfrekvences ģeneratora tranzistora VT1 kopējai strāvas ķēdei, kas nodrošina 100% modulāciju. Raidītāju vada ar pogu SB1, kas savienota ar vispārējo strāvas ķēdi. Galvenais oscilators nedarbojas nepārtraukti, bet tikai tad, kad tiek nospiesta poga SB1, kad parādās multivibrato ģenerētie strāvas impulsi

Rīsi. 22.4. Radiovadāmā modeļa raidītāja shematiskā diagramma

rums Galvenā oscilatora radītās augstfrekvences svārstības tiek nosūtītas uz antenu atsevišķās porcijās, kuru atkārtošanās frekvence atbilst modulatora impulsu frekvencei.
Raidītājs izmanto tranzistorus ar bāzes strāvas pārneses koeficientu vismaz 60. Rezistori ir MLT-0.125 tipa, kondensatori K10-7, KM-6. Atbilstošajai antenas spolei L1 ir 12 apgriezieni PEV-1 0,4, un tā ir uztīta uz vienota rāmja no kabatas uztvērēja ar skaņojošo ferīta serdi 100NN klases ar 2,8 mm diametru. L2 spole ir bez rāmja un satur 16 PEV-1 0,8 stieples apgriezienus, kas uztīti uz 10 mm diametra serdeņa. Kā vadības pogu var izmantot MP-7 tipa mikroslēdzi. Raidītāja daļas ir uzstādītas uz iespiedshēmas plates, kas izgatavota no folijas stiklplasta. Raidītāja antena ir elastīgas tērauda stieples gabals 0 1 ... 2 mm garumā un aptuveni 60 cm garumā, kas ir tieši savienots ar ligzdu XI, kas atrodas uz iespiedshēmas plates. Visām raidītāja daļām jābūt ievietotām alumīnija korpusā. Korpusa priekšējā panelī ir vadības poga. Vietā, kur antena iet caur korpusa sienu uz kontaktligzdu XI, jāuzstāda plastmasas izolators, lai antena nepieskartos korpusam.
Ar zināmām labām daļām un pareizu uzstādīšanu raidītājam nav nepieciešama īpaša regulēšana. Jums tikai jāpārliecinās, ka tas darbojas, un, mainot L1 spoles induktivitāti, jāsasniedz maksimālā raidītāja jauda. Lai pārbaudītu multivibratora darbību, starp VT2 kolektoru un barošanas avota plusu jāpievieno augstas pretestības austiņas. Kad poga SB1 ir aizvērta, austiņās ir dzirdama zema skaņa, kas atbilst multivibratora frekvencei. Lai pārbaudītu HF ģeneratora funkcionalitāti, ir nepieciešams salikt viļņu mērītāju saskaņā ar diagrammu attēlā. 22.5. Ķēde ir vienkāršs detektora uztvērējs, kurā spole L1 ir uztīta ar PEV-1 1 ... 1,2 vadu un satur 10 apgriezienus ar krānu no 3 apgriezieniem. Spole ir uztīta ar 4 mm soli uz plastmasas rāmja 0 25 mm. Kā indikators tiek izmantots līdzstrāvas voltmetrs ar relatīvo ieejas pretestību

Rīsi. 22.5. Viļņu mērītāja shematiska shēma raidītāja noregulēšanai
10 kOhm/V vai mikroampermetrs strāvai 50...100 µA. Viļņmetrs ir samontēts uz nelielas plātnes, kas izgatavota no folijas stikla šķiedras lamināta 1,5 mm biezumā. Ieslēdzot raidītāju, novietojiet viļņu mērītāju 50...60 cm attālumā no tā. Kad RF ģenerators darbojas pareizi, viļņmetra adata novirzās par noteiktu leņķi no nulles atzīmes. Noskaņojot RF ģeneratoru uz 27,12 MHz frekvenci, pārbīdot un izkliedējot L2 spoles pagriezienus, tiek sasniegta voltmetra adatas maksimālā novirze. Antenas izstarotās augstfrekvences svārstību maksimālā jauda tiek iegūta, pagriežot spoles L1 serdi. Raidītāja iestatīšana tiek uzskatīta par pabeigtu, ja viļņu mērītāja voltmetrs 1 ... 1,2 m attālumā no raidītāja uzrāda vismaz 0,05 V spriegumu.
Radiovadāms modeļa uztvērējs.

Modeļa vadīšanai radioamatieri diezgan bieži izmanto uztvērējus, kas būvēti saskaņā ar superreģeneratora ķēdi. Tas ir saistīts ar to, ka superreģeneratīvajam uztvērējam ar vienkāršu dizainu ir ļoti augsta jutība, aptuveni 10...20 µV. Modeļa superreģeneratīvā uztvērēja diagramma ir parādīta attēlā. 22.6. Uztvērējs ir samontēts uz trim tranzistoriem, un to darbina Krona baterija vai cits 9V avots. Uztvērēja pirmais posms ir superreģeneratīvs detektors ar pašatdzišanu, kas izgatavots uz tranzistora VT1. Ja antena nesaņem signālu, tad šī kaskāde ģenerē augstfrekvences svārstību impulsus, kas seko ar frekvenci 60...100 kHz. Šī ir izslēgšanas frekvence, ko iestata kondensators C6 un rezistors R3. Stiprinot tevi -

Rīsi. 22.6. Superreģeneratīvā radiovadāmā uztvērēja shematiskā diagramma

Komandas signāla sadalīšana ar uztvērēja superreģeneratīvo detektoru notiek šādi. Tranzistors VT1 ir savienots saskaņā ar kopēju bāzes ķēdi, un tā kolektora strāva pulsē ar dzēšanas frekvenci. Ja uztvērēja ieejā nav signāla, šie impulsi tiek atklāti un rada zināmu spriegumu rezistoram R3. Brīdī, kad signāls nonāk uztvērējā, atsevišķu impulsu ilgums palielinās, kā rezultātā palielinās spriegums uz rezistora R3. Uztvērējam ir viena ieejas ķēde LI, C4, kas ir noregulēta uz raidītāja frekvenci, izmantojot spoles serdi L1. Savienojums starp ķēdi un antenu ir kapacitatīvs. Uztvērēja saņemtais vadības signāls tiek piešķirts rezistoram R4. Šis signāls ir 10...30 reizes mazāks par izslēgšanas frekvences spriegumu. Lai nomāktu traucējošo spriegumu ar dzēšanas frekvenci, starp superreģeneratīvo detektoru un sprieguma pastiprinātāju ir iekļauts filtrs L3, C7. Šajā gadījumā pie filtra izejas izslēgšanās frekvences spriegums ir 5...10 reizes mazāks par lietderīgā signāla amplitūdu. Atklātais signāls tiek padots caur atdalošo kondensatoru C8 uz tranzistora VT2 pamatni, kas ir zemfrekvences pastiprināšanas pakāpe, un pēc tam uz elektronisko releju, kas samontēts uz tranzistora VT3 un diodēm VD1, VD2. Tranzistora VT3 pastiprinātais signāls tiek iztaisnots ar diodēm VD1 un VD2. Rektificētā strāva (negatīvā polaritāte) tiek piegādāta tranzistora VT3 pamatnei. Kad elektroniskā releja ieejā parādās strāva, tranzistora kolektora strāva palielinās un tiek aktivizēts relejs K1. Par uztvērēja antenu var izmantot tapu 70...100 cm garumā.Superreģeneratīvā uztvērēja maksimālo jutību iestata, izvēloties rezistora R1 pretestību.
Uztvērējs tiek montēts ar drukātu metodi uz plātnes, kas izgatavota no folijas stikla šķiedras lamināta ar biezumu 1,5 mm un izmēriem 100x65 mm. Uztvērējs izmanto tādus pašus rezistorus un kondensatorus kā raidītājs. Superreģeneratora ķēdes spolei L1 ir 8 pagriezieni no PELSHO 0,35 stieples, uztīta kārta, lai ieslēgtu polistirola rāmi 0 6,5 mm, ar 100NN klases regulējošo ferīta serdi ar diametru 2,7 mm un garumu 8 mm. Droselēm ir induktivitāte: L2 - 8 µH, un L3 - 0,07...0,1 µH. Elektromagnētiskais relejs K1 tips RES-6 ar tinuma pretestību 200 omi. Uztvērēja noregulēšana sākas ar superreģeneratīvu kaskādi. Pievienojiet augstas pretestības austiņas paralēli kondensatoram C7 un ieslēdziet barošanu. Troksnis, kas parādās austiņās, norāda, ka superreģeneratīvais detektors darbojas pareizi. Mainot rezistora R1 pretestību, tiek sasniegts maksimālais troksnis austiņās. Sprieguma pastiprināšanas kaskādei uz tranzistora VT2 un elektroniskajam relejam nav nepieciešama īpaša regulēšana. Izvēloties rezistora R7 pretestību, tiek sasniegta uztvērēja jutība aptuveni 20 μV. Uztvērēja galīgā iestatīšana notiek kopā ar raidītāju.Ja paralēli pieslēdzat austiņas releja K1 spolei un ieslēdzat raidītāju, tad austiņās jādzird skaļš troksnis. Noskaņojot uztvērēju uz raidītāja frekvenci, austiņās pazūd troksnis un darbojas relejs.